全国第7条无人驾驶地铁，来了！很快就要数不过来了！

城市轨道交通网CCRM 2021-01-13

今年年底，成都将迎来5条地铁新线开通运营。成都地铁网络运营长度将突破500公里，这些地铁新线中，最令地铁迷们兴奋的是9号线。它用了最先进的技术——无人驾驶！成都地铁9号线也成为我国第7条无人驾驶地铁线路。

成都地铁9号线是中西部第一条全自动运行线路，采用国际最高等级GoA4全自动运行系统。

列车车头取消了隔离式驾驶室，乘客可全程体验“穿越时空”的感受。

如遇紧急情况，列车上的工作人员能迅速采取人工操控方式接管车辆，将无人驾驶变为有人驾驶。
在此之前，香港南港岛线、北京地铁燕房线、机场快轨，上海地铁10号线、APM浦江轨交线，广州APM珠江新城线等6条都已实现无人驾驶。因此，成都地铁9号线即将成为我国第7条无人驾驶地铁线。

无人地铁很快数不过来了

不只是成都，无人驾驶技术已经成为我国新建地铁运行技术的大趋势——11月4日，深圳地铁全自动运行试验中心正式开工，计划于2021年6月投入使用，建成后将支撑深圳地铁迎来国际最高自动化等级（GoA4）无人驾驶运行线路落成。

此外，深圳地铁12号线等地铁四期新线路将全面应用无人驾驶技术，深圳地铁20号线一期将成为全市首条无人驾驶地铁示范线。

今年9月，西安地铁发布招标公告，透露西安地铁8号线、10号线一期、15号线一期将采用全自动运行系统GOA4标准建设。

另外，苏州轨道交通5号线、南京地铁7号线都在加紧推进，江苏即将迎来两条无人驾驶地铁线。

据不完全统计，我国目前规划和在建中的无人驾驶地铁线路达40条。到2023年，预计我国内地将有19座城市拥有40条全自动运行线路，共计约1200公里。

怎样才算无人驾驶？

2002年，世界上第一条无人驾驶地铁在丹麦首都哥本哈根投入使用。

根据《城市轨道交通全自动运行系统技术指南》，以轨道交通线路自动化运营程度定义了5个等级，从低至高依次为GoA0至GoA4。

GOA0：TOS（目视下行车模式）

GOA1：NTO（非自动列车运行）司机控制列车的启动和停车、车门的操作以及紧急情况或突然变更进路的处理。且在该模式下有自动列车防护ATP装置。

GOA2：STO（半自动列车运行）启停与区间运营都是自动控制的，部分需要司机确认列车启动，车门开关可人工或自动实现，紧急情况需要人工介入。

GOA3：DTO（有人值守下的自动化运行）无需司机，但是需要乘务员干预车门开关，甚至处理紧急情况。

GOA4：UTO（无人值守下的自动化运行）所有运营场景和紧急处理场景全部实现自动化，无需人工干预。

上述5个等级中，GOA3和GOA4系统，即有人值守的列车自动运行和无人值守的全自动运行，GOA4系统即通常所说的无人驾驶。

↗ 北京轨道交通燕房线已实现全天候无人驾驶。
2017年12月，北京地铁燕房线成为国内首条拥有自主知识产权的GoA4全自动运行地铁。列车可以准时从休眠中自动唤醒，完成自检后自动出库，按照时刻表正线运营，完成站间行驶、到站精准停车、自动开闭车门、自动发车离站等一系列工作，最终自动回库、自动洗车、自动休眠。列车全过程均无需人工操作，完全实现全自动。

无人驾驶运行安全吗？

无人驾驶的地铁列车，无需司机操作，在信号系统的自动控制下，列车具备全自动正线运行、自动进/出站、自动开/关门、自动唤醒/休眠等功能，还能主动诊断故障，顺便还给自己“洗澡”。

一位列车专业技术人员表示：“无人驾驶的列车安全性、可操控性比人工驾驶的列车要强，乘客可以放心乘坐。”当无人驾驶的地铁在遇到突发情况时，会第一时间由电脑程序自动反应并作出决策，比如某扇列车门发生故障，信号系统就会自动锁定对应的列车门、选择性开关门。这就不再依赖驾驶员的个人反应，很大程度上降低了人的行为失误、人为因素难以精准控制突发事件的发生，比有人驾驶系统的冗余度、可靠性更高。相较于传统的地铁驾驶模式，全自动运行可以按照最优模式提供更精准的运营控制，运营的可靠性和效率得到显著提高，相比人工驾驶列车故障率可降低75%。简要总结一下，无人驾驶地铁有三大突出优势：

① 更准点，效率更高。避免人工因素影响，更准确地控制列车的运行速度和到发时间。

② 运行速度更稳，更安全。列车的加减速可精准控制，运行速度更稳，乘客不会因急刹车造成不适。

③ 司机脱离繁忙，更灵活调配列车。无人驾驶不再需要考虑运营中司机的派班计划，司机可从繁忙中解放出来，更方便灵活地调配列车，职责更多起到监测作用。

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来源：公共轨道交通

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